# 【生成AI・フィジカルAI ファクトリー 樋口製作所】岐阜の老舗製造業が四足歩行ロボットで工場内の自律巡回を実現

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- カテゴリ: AI・生成AI
- 公開日: 2026-10-22
- 更新日: 2026-10-22

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株式会社樋口製作所（本社：岐阜県各務原市、代表取締役：樋口 徳室）は、本社工場において四足歩行ロボットによる工場内の自律巡回を実現しました。人手不足が深刻化する製造現場で、DXに続く「フィジカルAI」をどう実務に落とし込めるかを検証する取り組みを実施。今後は、ロボットに搭載したカメラとAIによる異常検知の実証へと段階を進めます。

## 製造現場の「巡回」を誰が担うのか

製造業では人手不足が年々深刻化しており、2040年には国内で約1,100万人の労働供給が不足するとの推計もあります。中でも、作業者の安全・設備の異常などを確認する巡回点検は、現場管理者の経験に依存しやすく、負担も大きい業務です。

一方、AIがロボットに搭載され現実空間で自律的に判断・作業する「フィジカルAI」が世界的に注目を集めています。ただし、大規模な投資を前提とした事例が多く、地方の中小製造業が現場でどう活用できるかは、まだ具体例が少ないのが実情です。

## 実証の経緯と目的

当社は2018年以降、生産管理・製造現場のデジタル化を段階的に進め、社内データを活用したローカル生成AIの運用にも取り組んできました。今回の実証は、デジタル空間で進めてきたAI活用を物理的な現場へ広げる一歩として位置付けています。

これまで、業務に追われる管理者が行なっていた現場の安全巡回を４足歩行ロボットに置き換え、現場での異常を検知すると管理者への通知、設備の自動停止を行うことを目指し、開発を進めています。

自動化により、管理者の空いた時間は、本来の未来創造業務に充てることが目的です。

また、段差や配線、狭い通路が多い既存工場でも、設備やレイアウトを大きく変えずに導入できる点を重視しています。

## 実証の概要

・場所：株式会社樋口製作所 本社工場（岐阜県各務原市）

・現段階の検証内容：LiDARによる工場内3Dマップの作成と自律巡回

・作業者と同じ通路での安全な走行

・外部と物理的に切り離した閉域ネットワークで運用し、外部通信が遮断されていることを実測で確認

・狭所での旋回/フォークリフトとの動線交差/イレギュラー時の待避行動などの課題も確認しました。これらは次フェーズで改善を進めます。

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## 担当者コメント

**常務執行役員　石田 清孝** 

「ロボットを導入すること自体が目的ではありません。熟練者が担ってきた“気づき”を、データとして残し次の世代に渡せるかを確かめたかった。地方の中小製造業でも、身の丈に合ったやり方でフィジカルAIを現場に持ち込めることを示したいと考えています。」

**製造部長　堀 雅彦**

「最初は半信半疑でしたが、通路を自分で判断して歩く姿を見て、見回りを任せられる日が近いと感じました。」

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## 今後の展望

本実証は4段階で計画しているプロジェクトの第2フェーズにあたります。次の段階では、ロボットに搭載したカメラとAIを用いて異常を検知する実証に着手し、巡回記録やレポートの自動出力、さらに既存の社内データプラットフォームとの連携も視野に入れ、生成AIとフィジカルAIを組み合わせた「生成AI・フィジカルAI ファクトリー」の実現を目指します。

また、実証で得た知見や課題は、地域の製造業や教育機関との意見交換の場で積極的に共有していく予定です。

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## 会社概要

社名：株式会社樋口製作所

所在地：〒504-0957 岐阜県各務原市金属団地44番地

代表者：代表取締役 樋口 徳室

創業：1937年

従業員数：272名（2026年10月）

事業内容：精密金属プレス加工

海外拠点：米国、メキシコ、中国

主な受賞・認定：経済産業省「DX セレクション」2022・2025選定

URL：[https://www.hig-jp.net/](https://www.hig-jp.net/)

## 本件に関するお問い合わせ：

株式会社樋口製作所　情報システム管理部　担当：石田 TEL：058-383-1141

本記事は、株式会社樋口製作所が2026年10月22日にPR TIMESで発表したプレスリリースを原文のまま掲載しています。
元のリリース：[【生成AI・フィジカルAI ファクトリー 樋口製作所】岐阜の老舗製造業が四足歩行ロボットで工場内の自律巡回を実現](https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000011.000093324.html)